রোবটিক্স তথা রোবট বিজ্ঞান কি? কেন, কিভাবে?

রোবটিক্স তথা রোবট বিজ্ঞান প্রযুক্তির একটি গুরুত্বপূর্ণ শাখা। আজকে আমরা জানার চেষ্টা করবো রোবট বিজ্ঞানের কিছু মজার বিষয়।

হয়তো অনেকের কাছে অজানা হতে পারে। চলুন জেনে নিই, রোবটিক্স বলতে আসলে কি বোঝায়?

রোবট বিজ্ঞান কি?

বিজ্ঞান ও প্রযুক্তির এমন একটি শাখা যেখানে অনেকগুলো কম্পিউটার নিয়ে আমরা চিন্তা করে থাকি। শুধু কি চিন্তা না এসব কম্পিউটার নাড়াচাড়ার কাজে লাগে, বাস্তব জগতের সাথে পারস্পরিক ক্রিয়ার ফলে এমন কিছু মেশিন তৈরী করা হয় যেগুলো নড়তে পারে, চলতে পারে।

মানুষের মত কাজ করতে পারে। এমনকি অনেক জটিল কাজ যেগুলো মানুষ সহজে সলভ করতে পারে না সেগুলো এই মেশিনগুলো সহজেই এমনকি চোখের পলকেই করে দিচ্ছে।

প্রোগ্রামিং করে অনেকগুলো সংকেত লিপিবদ্ধ করে এক একটি রোবটের যান্ত্রিক ক্রিয়া হিসেব করা হয়।

রোবটগুলো আসলে কোডের উপর ভিত্তি করে কাজ করে থাকে। তাহলে আমরা বলতে পারি যে বিজ্ঞানে যে শাখাতে রোবটের গঠন, কার্যপ্রণালী নিয়ে বিস্তারিত আলোচনা করা হয় তাকে রোবট বিজ্ঞান বলে।

রোবট আর রোবটিক্স কি এক?

নো, রোবট হচ্ছে এক ধরণের যন্ত্র যা বিভিন্ন প্রোগ্রামিং কোডের ভিত্তিতে কাজ করে। অপরদিকে রোবটিক্স হচ্ছে রোবট কিভাবে কাজ করবে তার সর্ম্পকিত বিজ্ঞান। যেমন রোবট একটি জটিল কাজ নিমিষের মধ্যে করে দিতে পারে। আর যে কৌশল এর ভিত্তিতে এটি কাজ করছে তার নাড়াচাড়া করা হচ্ছে রোবটিক্স বা রোবট বিজ্ঞান।

গঠন বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে রোবটের কিছু বিভাগ।

• Humanoid (হিউম্যানয়েড)
• Automated Guided Vehicle (অটোমেটেড গাইডেড ভিহিকল)
• Autonomus Mobile Robot (অটোনমাস মোবাইল রোবট)
• Articulated (আর্টিকুলেটেড)
• Kobot (কোবট, কোলাবোরেশন এর কো এবং রোবটের সমন্বয়ে এটি। কেননা এখানে মানুষের সাথে মিলে এই রোবটগুলো কাজ করতে পারে।)
• Hybrid (হাইব্রিড)

রোবট ও মানুষের মধ্যে পার্থক্য

একটা বিষয় মাথায় রাখতে হবে রোবট অনেক বেশি শক্তিশালী হওয়া স্বত্তেও এটি কিন্তু মানুষ দ্বারাই নিয়ন্ত্রিত হয়।

রোবটের দ্বারা যা করা সম্ভব তা মানুষের দ্বারা করা প্রায় অসম্ভব। আবার একইভাবে মানুষ যা করবে তা রোবটের দ্বারা করা অসম্ভব।

যেমন, আমরা যখন কোন ওয়েবসাইটে প্রবেশ করা তখন বিভিন্ন ক্যাপচা কোড চলে আসে। এগুলো কম্পিলিট না করলে কিন্তু ওয়েবসাইটে প্রবেশ করা সম্ভব হয় না।

সেখানে সুন্দরভাবে বলে, আপনি রোবট কি না? কেননা ক্যাপচা কোড সম্পূর্ণ ওয়েবসাইটের সিকিউরিটির জন্য তৈরী করা হয়েছে।

কারণ রোবট ক্যাপচা কোডকে ধরতে পারে না। এটা শুধুমাত্র মানুষের দ্বারায় সলভ করা সম্ভব। মানুষ মারা গেলে আর জীবিত হতে পারে না। এটা তার জন্য অসম্ভব একটি বিষয়।

রোবটের সতন্ত্র কিছু বৈশিষ্ট্য

রোবটিক্স রোবটিক্স তথা রোবট বিজ্ঞান এর অনন্য আবিষ্কার রোবটের অনেকগুলো সতন্ত্র বৈশিষ্ট্য রয়েছে।

• শুধু কম্পিউটার থেকে কম্পিউটারেই নয় বরং এদের বাস্তবে দেখা যায়, স্পর্শ করা যায় এমনকি সুন্দর করে পরীক্ষাও করা যায়।
• কেবল দিয়ে সংযোগ দিতে হয় বলে রোবটের ক্ষেত্রে পাওয়ার সাপ্লাইয়ের প্রয়োজন পড়ে। তবে ব্যাটারিগুলো অনেক পাতলা হয়ে থাকে। ফলে রোবটের চলাচল অনেক সহজ হয়ে যায়।
• রোবট দিয়ে অনেক ঝুকিপূর্ণ কাজ করা হয়ে থাকে যা একজন সাধারন মানুষের জন্য অসম্ভব। আমরা যদি মহাকাশে, সমুদ্রের অতল গহীনে কাজ করার চেষ্টা করি তবে রোবট আমাদের কাজে সফলতার সম্ভাবনাকে হাজার গুন বাড়িয়ে তোলে।
• সেন্সর সংযুক্ত থাকার দরুন বিভিন্ন প্রতিকূল পরিবেশের অবস্থা সম্পর্কে সহজেই ধারণা পাওয়া যায়।
• অনেক ভারী কাজ অনায়াসেই করে ফেলতে পারে এই রোবট।

রোবটিক্স এর প্রয়োগক্ষেত্র

বর্তমান সময় রোবটিক্স তথা রোবট বিজ্ঞান এর ফল রোবট প্রায় প্রতিটা ক্ষেত্রেই ব্যাপকহারে ব্যবহার করা হচ্ছে। বিশেষ করে উন্নত দেশগুলোতে এর ব্যবহার লক্ষণীয়।

তো চলুন এক নজরে দেখে নেয়া যাক কোথায় কোথায় এর ব্যবহার হচ্ছে আর কেনই বা প্রয়োজন হচ্ছে রোবটের।

• বিভিন্ন শিল্পকারখানাতে উৎপাদনের মাত্রা বাড়ানোর জন্য প্রচুর পরিমাণে রোবটের ব্যবহার দেখা যাচ্ছে। কেননা অনেক দ্রুত কাজ সমাধান করতে পারে বলে মানুষ এর ব্যাপক ব্যবহার করছে।
• কৃষিক্ষেত্রে গাছপালা রোপন, মাটি পরিশোধন, বীজ বপন, প্রয়োজনমত ঔষুধ প্রয়োগসহ নানাবিধ প্রয়োজনে এর ব্যবহার লক্ষ করা যাচ্ছে।
• বিভিন্ন দুর্গম জায়গা যেমন খনি যেখান থেকে কয়লা গ্যাস উত্তোলন করা বিপজ্জনক। সেখানে মানুষের বিকল্প হিসেবে এর প্রচুর ব্যবহার লক্ষ করা যাচ্ছে।
• চিকিৎসাক্ষেত্রে ব্যাপকহারে বেড়েছে রোবটিক্স এর প্রয়োগ। এখানে রোগীর কাছে ঔষুধ সরবরাহ থেকে শুরু করে প্রয়োজনীয় সকল পণ্য পৌঁছাচ্ছে রোবট। হিউমান বডির যে কোন অংগের বিকল অবস্থায় ব্যবহার করা হচ্ছে রোবটিক্স তথা রোবট বিজ্ঞান।
• বিশ্বের বহু দেশে অনেক মানুষ সুইপার, ভ্যাকুয়াম ক্লিনারসহ আবাসিক স্থানগুলো পরিস্কার রাখার কাজে ব্যবহার করছে রোবটকে।
• বোমা চিহ্নিতকরণ এবং নিষ্ক্রিয়করণ এ এর ব্যবহার প্রচুর পরিমাণে লক্ষ করা যাচ্ছে।

রোবট ব্যবহারের ফলে সৃষ্ট অসুবিধা

যে কোন একটি বিষয়ের যেমন ভাল দিক রয়েছে ঠিক তেন অসুবিধার দিকও রয়েছে। কোন কিছুর ব্যাপক ব্যবহার আমাদের জন্য ক্ষতিকরও হতে পারে। যেমন অবাধে এর ব্যবহারের ফলে মানুষের কাজের সংখ্যা কমে যাবার সমূহ সম্ভাবনা রয়েছে।

রোবট ব্যবহারে অনেক বেশি অর্থের প্রয়োজন পড়ে যা সবার দ্বারা ব্যবহারযোগ্য হওয়া সম্ভব নয়।

রোবটের মাঝে সৃজনশীতার বিকাশ ঘটানো অনেকটায় মুশকিল। তাই নির্দিষ্ট কিছু কমান্ডের আলোকে কাজ করা রোবট বাড়তি কিছু করতে পারে না।

তবে অদূর ভবিষ্যতে বিজ্ঞানিরা এর জন্য এক উপায় তৈরী করে ফেলবেন বলে আশা করা যাচ্ছে। সকল পরিবেশে রোবট মানানসই নয়।

খরচের মাত্রা অনেক বেশি বলে রোবট ব্যবহার সবার জন্য লাভজনক হয়ে ওঠে না।

এতক্ষনে নিশ্চয় বুঝতে পারছেন রোবটিক্স হচ্ছে আর্টিফিসিয়াল ইন্টেলিজেন্স  এর একটি ফল।

রোবট তৈরীর উপাদান সমূহ

একটি রোবট তৈরীর জন্য অনেকগুলো উপাদান ব্যবহার করা হয়। চলুন একটু জেনে একটানা একটি লিস্ট।

• Rechargeable Battery (রিচার্জেবল ব্যাটারি)
• Rudder Sensor (রাডার সেন্সর)
• Microcontroller Board মাইক্রোকন্ট্রোলার বোর্ড)
• Ball Wheel (বল চাকা)
• Robot Wheel (রোবটের চাকা)
• Drill Machine (ড্রিল মেশিন)
• Breadboard (ব্রেডবোর্ড)
• Body of The Robot (রোবটের বডি)
• Motor Driving Board (মোটর ড্রাইভার বোর্ড)
• Gear Motor (গিয়ার মোটর)
• Jumper Ware (জাম্পার ওয়্যার)
• Screw (স্ক্রু)
• Screw Driver (স্ক্রু ড্রাইভার)
• Lithium Ion Battery ৬-৮ ভোল্ট এর লিথিয়াম আয়ন ব্যাটারি
• Power Jack (পাওয়ার জ্যাক)
• Soldering Iron & Lead (সোল্ডারিং আয়রন ও লিড)

তো বন্ধুরা দেখেন আবার রোবটিক্স পড়তে পড়তে শেষে রোবট বিজ্ঞানী হয়েন না!

তো চলুন না রোবট তৈরীর কয়েকটি নামী দামি প্রতিষ্ঠানের সম্পর্কে জানি।

(Boston Dynamic) বোস্টন ডায়নামিক

দক্ষতা ও আচরণগত বিষয়ের প্রতি গুরুত্ব আরোপ করে রোবট তৈরীর জন্য বিশেষভাবে ক্ষ্যাত একটি প্রতিষ্ঠান।

প্রতিষ্ঠানটি বিশ্বের সর্বাধিক আলোচনাধীন প্রতিষ্ঠান গুগল কর্তৃক পরিচালিত। ডায়নামিক রোবট তৈরীর কাজ করে এই প্রতিষ্ঠান।

এগুলো বিভিন্ন সেন্সরের সাহায্যে কাজ করে।

(FANUC) ফানুক

আমেরিকার এই প্রতিষ্ঠানে রোবট তৈরির সকল যন্ত্রাংশ বানানো হয়ে থাকে। এই প্রতিষ্ঠানটি ছোট বড় সকল স্বয়ংক্রিয় রোবট প্রস্তুত করে।

(YASKAWA) ইয়াসকাওয়া

শিল্পরোবট উৎপাদনে আমেরিকার শীর্ষস্থানীয় এই প্রতিষ্ঠাটি ১৯৮৯ সালে প্রতিষ্ঠিত হয়। এ প্রতিষ্ঠানের রোবটগুলো মটোম্যান নামে  বিশেষভাবে পরিচিত ।

রোবট উৎপাদনে এটি অনেক ভাল একটি প্রতিষ্ঠান।

(I ROBOT)  আই রোবট

কনজ্যুমার এবং হোম রোবট তৈরীর শীর্ষ একটি প্রতিষ্ঠান এটি। ১৯৯০ সালে MIT (Massachusets Institute of Technology) কর্তৃক প্রতিষ্ঠিত রোবট কোম্পানি হচ্ছে আই রোবট।

শেষকথা, 

এই রোবটিক্স তথা রোবট বিজ্ঞান অনেক বিস্তর একটি শাখা। এত অল্প সময়ে এটাকে শেষ করার কোন উপায় নেই। 

আপনি যদি রোবট বিজ্ঞান সম্পর্কে আরো জানতে চান  তবে রিচার্স চালিয়ে যান। আর পোস্টটি যদি বিন্দুমাত্র ভাল লাগে তবে বন্ধুদের সাথে শেয়ার করতে ভুলবেন।

অসংখ্য ধন্যবাদ এবং সকলের সু-সাস্থ্য কামনা করে আজকের মত বিদায় নিচ্ছি।

আল্লাহ্ হাফেজ।